Une semi-remorque est une remorque sans essieu avant. Aux États-Unis, le terme est également utilisé pour désigner une combinaison d'un camion et d'une semi-remorque, appelée camion tracteur. La majeure partie du poids de la semi-remorque est supportée par l'unité de remorquage ou par un essieu avant amovible appelé chariot, ou par l'extrémité arrière d'une autre remorque. L'autre partie du poids de la semi-remorque est à moitié soutenue (à moitié soutenue) par ses propres roues, qui soutiennent uniquement l'arrière de la semi-remorque.
Les semi-remorques sont souvent équipées de train d'atterrissage (stabilisateurs abaissables) qui servent de support lors du découplage. De nombreuses semi-remorques ont des roues entièrement amovibles et mobiles.
Les semi-remorques sont préférées aux remorques complètes dans le transport, car les remorques complètes ont des essieux avant et arrière. La facilité de marche arrière est l’un des principaux avantages des semi-remorques. Les camions tracteurs routiers attachés à des semi-remorques sont souvent appelés camions semi-remorques ou « semi » en Amérique du Nord et en Australie, et fourgons articulés ou « artic » au Royaume-Uni. D'autres termes sont « train B » ou (lorsqu'il y a trois remorques ou plus) « train routier ». Les combinaisons de remorques jumelées peuvent utiliser un chariot, ou « chariot de conversion » (anglais australien et américain), qui ajoute essentiellement un ou trois essieux sous le nez de la deuxième semi-remorque. La première semi-remorque est attelée au groupe motopropulseur via la sellette d'attelage du tracteur, tandis que le chariot de transformation, déjà fixé à la deuxième semi-remorque, est fixé à la première semi-remorque au moyen d'un timon. En anglais australien, le tracteur est appelé « premier moteur » et la combinaison du moteur principal et de la remorque est appelée « semi-remorque » ou remorque simple.
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